机器人是具备感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分成工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，一种相同或移动地应用于在工业自动化中的可自动控制、可反复编程、多用途、三轴或更加多轴机器。工业机器人分类工业机器人可以按照程序输出方式、运动座标形式、驱动方式、应用领域等四个方面展开分类。

按程序输出方式区分有编程输出型和示教输出型两类；按运动座标形式分成关节式机器、圆柱座标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分成液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊、装有 配上、运送码垛、上下漆、抛光喷涂、切割成加工机器人等。工业机器人应用于行业主要有汽车、电子电气、 橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

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